Matteo Tiezzi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多モーダル潜在リプレイと段階的調整による生涯模倣学習
  生涯学習/模倣学習2026/3/1

  逐次的なタスクで継続的にポリシーを改善する生涯模倣学習フレームワークを提案。視覚・言語・ロボット状態を潜在空間で保存・再利用し、タスク埋め込みの角度マージン制約で適応を安定化。LIBEROベンチマークでSOTAを達成。

• 人間とロボットのインタラクションにおける自律行動評価の学習
  人間ロボットインタラクション2025/7/1

  人間とロボットの協調作業における模倣学習の性能を、軌道の質に基づいて評価するニューラルメタ評価器（NeME）を提案し、人間を介さずにロボット制御ポリシーを比較できる枠組みを構築した。