Kristína Malinovská

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師あり生体模倣ロボット軌道計画と障害物回避
  軌道計画2026/7/1

  障害物を含む環境で、前方・逆モデルを内部教師信号として用いる自己教師あり学習フレームワークによる軌道計画手法を提案・評価した。

• ヒューマノイドロボットの指差し動作における動作の読みやすさの検証
  HRI2025/8/1

  NICOヒューマノイドロボットの指差し動作を途中で止め、人間が最終目標をどう予測するかを実験し、視線と指差しの手がかりの効果を調べた。

• ロボット信頼性への相互作用中心アプローチに向けて
  HRI2025/8/1

  人間とロボットの相互理解を通じて信頼を構築するための相互作用ベースの枠組みを提案し、人間の認識と透明性の2つの柱と4つの要素を導入する。

• 自己教師ありRNNによる生物模倣型ロボット軌道計画
  軌道計画2025/7/1

  リカレントニューラルネットワークを用いた自己教師あり学習により、ロボットアームの軌道計画を効率的に行う手法を提案し、その有効性を検証した。