Hana Hornáčková

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットの指差し動作における動作の読みやすさの検証
  HRI2025/8/1

  NICOヒューマノイドロボットの指差し動作を途中で止め、人間が最終目標をどう予測するかを実験し、視線と指差しの手がかりの効果を調べた。

• ニューラルネットワークによるロボットアーム軌道の生成とカスタマイズ
  マニピュレーション2025/6/1

  ニューラルネットワークを用いてロボットアームの軌道を生成・カスタマイズする手法を提案し、NICOロボットで精度と再現性を検証した。