Heather Culbertson

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェアラブル振動触覚ハーネスの迅速なプロトタイピングのためのモジュラーツールキットの開発
  触覚2024/9/1

  3Dプリントジョイントやレーザーカットシート、磁気クラスプなどのモジュール要素を用いて、振動触覚アクチュエータを身体に装着するウェアラブルハーネスを迅速に試作するためのツールキットを開発した。

• ロボットを撫でてもいい？：柔らかいソーシャルアシストロボットへの静電容量式触覚センサの組み込み
  触覚2024/9/1

  柔らかいソーシャルアシストロボットの編み物外装に導電糸を埋め込み、低コストで柔軟な静電容量式触覚センサを実現した。ユーザー研究（N=20）で、触れられたことを検出し、3つの領域に位置特定できることを確認した。

• Dronevision: An Experimental 3D Testbed for Flying Light Specks
  2023/8/1
• An Evaluation of Three Distance Measurement Technologies for Flying Light Specks
  2023/8/1
• Active Acoustic Sensing for Robot Manipulation
  2023/8/1
• Development and Evaluation of a Learning-based Model for Real-time Haptic Texture Rendering
  2022/12/1
• Masking Effects in Combined Hardness and Stiffness Rendering Using an Encountered-Type Haptic Display
  2021/10/1
• Investigating Social Haptic Illusions for Tactile Stroking (SHIFTS)
  2020/3/1
• Understanding Continuous and Pleasant Linear Sensations on the Forearm from a Sequential Discrete Lateral Skin-Slip Haptic Device
  2019/9/1