Zishun Deng

Nankai University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeformSmith: 物理ハーネス誘導によるロボットマニピュレーション用変形アセットの階層的生成
  変形物体生成2026/9/16

  テキストや1枚の画像から、物理的に妥当な変形物体アセットを階層的エージェント構築と物理ベースの検証ループで自動生成し、ロボット操作のシミュレーションやデータ合成を可能にするフレームワーク。