Fangzhou Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチスケール動態を持つガウス系列による単眼カジュアル動画からの4D再構成
  4D再構成2026/2/1

  物体から粒子レベルまでのマルチスケールな動きの規則性を利用し、単眼のカジュアル動画から動的な3Dガウス表現を構築して高精度な4D再構成を実現した研究。

• 想像力を刺激する：汎用「何かをどこかに置く」タスクに向けて
  マニピュレーション2024/8/1

  大規模視覚モデルと拡散ベースの姿勢推定を組み合わせ、未知環境でも「何かをどこかに置く」という指示に従って物体を配置できる汎用ロボット配置手法SPORTを提案。