Zhoujian Li

Galbot

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PASSAGE: 雑然環境における知覚型ヒューマノイド移動のためのシーン整合運動学習のスケーリング
  歩行2026/9/16

  VRと慣性モーションキャプチャで収集した1500の雑然シーンにおける100時間の人間動作データを用い、条件付きフローマッチングプランナと全身トラッカーを組み合わせて、未知の障害物環境でもヒューマノイドが知覚に基づき踏み越え・すり抜け・くぐり抜けを選択・実行できる枠組みを提案。

• DeformMaster: ビデオから変形物体のための対話型物理ニューラルワールドモデル
  物理シミュレーション/ニューラルワールドモデル2026/5/1

  実ビデオから変形物体の物理ダイナミクスと外観を学習し、新しい操作や視点での未来予測とレンダリングを可能にする統一モデルを提案。

• DVDP: RGB-D知覚による移動ロボットのビジュアルドッキングのためのエンドツーエンド方策
  移動ロボット/ビジュアルドッキング2025/9/1

  RGB-Dカメラのみを用いて移動ロボットのドッキング経路を直接出力するエンドツーエンドのビジュアルドッキング手法を提案し、大規模データセット構築と実機実験で有効性を示した。