Hersh Sanghvi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACO: 軌道を考慮したクアッドロータのコントローラ最適化
  制御最適化2025/11/1

  クアッドロータの軌道追従性能を向上させるため、今後の参照軌道と現在の状態に基づいてコントローラゲインをオンラインで適応させるフレームワークTACOを提案し、実機でのリアルタイム展開を可能にした。

• OCCAM: メタ学習モデルによるオンライン連続コントローラ適応
  制御適応2024/6/1

  メタ学習とベイズ逐次推定を組み合わせ、ドメインシフトに迅速に適応する予測モデルを学習し、サンプリングベース最適化でオンラインに制御パラメータを調整するフレームワークを提案。

• Recent Approaches for Perceptive Legged Locomotion
  2022/9/1
• Fast Footstep Planning on Uneven Terrain Using Deep Sequential Models
  2021/12/1