Hersh Sanghvi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACO: Trajectory-Aware Controller Optimization for Quadrotors
  2025/11/1
• OCCAM: Online Continuous Controller Adaptation with Meta-Learned Models
  2024/6/1
• Recent Approaches for Perceptive Legged Locomotion
  2022/9/1
• Fast Footstep Planning on Uneven Terrain Using Deep Sequential Models
  2021/12/1