Ke Sun

Tsinghua University

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 評価こそがマルチモーダル自動運転の鍵
  自動運転計画2026/9/25

  マルチモーダル自動運転計画における生成と評価の非対称性を指摘し、安全性スコアラーとVLMガイド変調器を備えた統合軌道評価器と段階的学習戦略を提案して、NAVM v1で人間専門家を超える性能を達成した。

• DexCanvas: 人間の実演とロボット学習を繋ぐ巧みな操作の大規模データセット
  マニピュレーション2025/10/1

  70時間の人間の実演を基に、物理シミュレーションで検証された接触力注釈付きの7000時間の巧みな手操作データセットを構築した。

• 分割ビュー位置埋め込みによるマルチビュー3D物体検出
  3D物体検出2024/7/1

  カメラ視点ごとに特徴を分割して位置埋め込みを工夫し、マルチビュー3D物体検出の精度を向上させた手法を提案。

• Belief Space Planning for Mobile Robots with Range Sensors using iLQG
  2021/2/1
• Stochastic Motion Planning under Partial Observability for Mobile Robots with Continuous Range Measurements
  2020/11/1
• Feedback Enhanced Motion Planning for Autonomous Vehicles
  2020/7/1
• milliEgo: Single-chip mmWave Radar Aided Egomotion Estimation via Deep Sensor Fusion
  2020/6/1
• Stochastic 2-D Motion Planning with a POMDP Framework
  2018/10/1
• The Open Vision Computer: An Integrated Sensing and Compute System for Mobile Robots
  2018/9/1
• Experiments in Fast, Autonomous, GPS-Denied Quadrotor Flight
  2018/6/1
• Dense 3-D Mapping with Spatial Correlation via Gaussian Filtering
  2018/1/1
• Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight
  2017/12/1
• Fast, Autonomous Flight in GPS-Denied and Cluttered Environments
  2017/12/1