Lu Lu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具身知能のためのスケーラブルで再現可能なクローズドループシミュレーション基盤の構築
  シミュレーション基盤2026/6/1

  クラウドネイティブ技術を用いて、大規模トレーニング・標準評価・データ収集を統合した具身知能向けシミュレーション基盤を提案する論文。

• 聴き・見・話し・行動する統合モデルELLSA
  VLA2025/10/1

  視覚・テキスト・音声・行動を単一アーキテクチャで同時に知覚・生成する全二重エンドツーエンドモデルを提案し、対話と行動の割り込みや発話しながらの行動などを実現した。

• 血管内手術のための磁気駆動ミリスピナー
  血管内ロボット2024/10/1

  中空構造に螺旋フィンとスリットを備えた磁気駆動ミリスピナーロボットを開発し、複雑な血管内を毎秒23cmで移動して血管疾患治療を行う。

• Aerial Manipulation Using a Novel Unmanned Aerial Vehicle Cyber-Physical System
  2022/10/1
• Importance is in your attention: agent importance prediction for autonomous driving
  2022/4/1
• Robots as Actors in a Film: No War, A Robot Story
  2019/10/1
• Robot Composite Learning and the Nunchaku Flipping Challenge
  2017/9/1
• Multiform Adaptive Robot Skill Learning from Humans
  2017/8/1