Caiwen Ding

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランダム探索から計画を学習する
  計画2026/9/29

  ランダム探索の観測ペアのみから時間的関係を学習し、目標までの長距離計画を可能にする手法を提案。

• Shared Information-Based Safe And Efficient Behavior Planning For Connected Autonomous Vehicles
  2023/2/1
• Aerial Manipulation Using a Novel Unmanned Aerial Vehicle Cyber-Physical System
  2022/10/1