Euncheol Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReFeree: 特徴と自由空間を利用したレーダーによる軽量で堅牢な位置認識
  位置認識2024/10/1

  レーダーを用いて、特徴と自由空間のノイズ特性の違いを活かし、悪天候下でも軽量かつ回転不変な位置認識を実現する手法を提案した。

• 複雑な都市環境における配送ロボットのロバストな自己位置推定のための顕著性誘導型地面特徴量
  自己位置推定2024/5/1

  都市部の配送ロボット向けに、顕著物体検出(SOD)で道路の標準的な意味カテゴリに当てはまらない特徴を抽出し、ループ閉じ込みと自己位置推定の手がかりとする手法を提案した。