Byoungwoo Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動計画のための関数空間拡散
  運動計画2026/7/1

  軌道を連続関数として扱い、関数空間で拡散を行うことで、解像度に依存しない運動計画を実現する手法を提案した。

• 粗密段階的構成拡散による長期的計画
  拡散モデル/計画2026/6/1

  事前学習済みの短期的拡散モデルを用いて、粗い構造で全体を整合させた後、局所的な詳細を復元する推論時サンプリング手法CoFiを提案し、長期的ロボット計画や画像・動画生成で性能を向上させた。