Juho Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 提案条件付きリファインメントフローによる拡散方策の改善
  強化学習2026/9/29

  拡散・フロー方策のKL正則化の限界を克服するため、批評家に基づく提案選択と条件付きリファインメントフローを組み合わせたPReFlowを提案し、オフラインRLとオンライン微調整で高い性能を達成した。

• 粗密段階的構成拡散による長期的計画
  拡散モデル/計画2026/6/1

  事前学習済みの短期的拡散モデルを用いて、粗い構造で全体を整合させた後、局所的な詳細を復元する推論時サンプリング手法CoFiを提案し、長期的ロボット計画や画像・動画生成で性能を向上させた。