Bryan S. Guevara

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DQ-MPCC: クアッドロータレーシングのための双四元数モデル予測輪郭制御
  制御/MPCC2026/9/29

  姿勢と位置を双四元数で統一的に表現し、その多様体の接空間で輪郭誤差を評価するMPCCを提案。実機レースで従来法より高精度・高速にゲート通過を達成。

• Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
  2023/11/1