Luis F. Recalde

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VBT-MPC: Vision-Based Tactile MPC for Contour Following
  2026/5/1
• DQ-NMPC: Dual-Quaternion NMPC for Quadrotor Flight
  2025/10/1
• ES-HPC-MPC: Exponentially Stable Hybrid Perception Constrained MPC for Quadrotor with Suspended Payloads
  2025/4/1
• DualQuat-LOAM: LiDAR Odometry and Mapping parametrized on Dual Quaternions
  2024/10/1
• Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
  2023/11/1