Pierluigi Arpenti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット運動学のための構造保存型量子回路アーキテクチャ
  量子ロボティクス2026/9/14

  剛体変換とDH運動学を量子回路で表現し、古典的な運動学量を再現する構造保存型アーキテクチャを提案した。

• CUDA高速化アクタークリティックモデル予測制御
  制御/強化学習2026/5/1

  アクタークリティックモデル予測制御の計算ボトルネックをCUDAで高速化し、アジャイルドローンレースで学習・推論時間を大幅削減しつつ最高性能を達成した。