Yu Su

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有ボクセルマップに基づくマルチエージェントSAC制御による屋内UAV協調誘導
  群制御2026/7/1

  複数のUAVがLiDAR観測を共有ボクセルマップに統合し、鳥瞰図表現を用いて分散制御する協調誘導フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で有効性を実証した。

• 複雑環境におけるマルチUAV協調航法：系統的マルチエージェント深層強化学習によるアプローチ
  群制御2026/7/1

  複雑環境での複数UAVの協調航法における局所最適、疎な報酬、学習不均衡、汎化不足を解決するマルチエージェント深層強化学習フレームワークを提案した。

• 初期経験によるエージェント学習
  言語エージェント2025/10/9

  エージェント自身の行動から得られる相互作用データを報酬なしで活用し、世界モデリングと自己内省によって言語エージェントを訓練する手法を提案した。

• RoboSpatial：ロボティクスのための2D・3D視覚言語モデルに空間理解を教える
  VLA2024/11/1

  ロボティクス向けの大規模空間理解データセットRoboSpatialを構築し、2D・3Dの視覚言語モデルに空間推論を学習させることで、空間アフォーダンス予測やロボット操作などのタスク性能を向上させた。

• LLM-Planner: Few-Shot Grounded Planning for Embodied Agents with Large Language Models
  2022/12/1
• One Step at a Time: Long-Horizon Vision-and-Language Navigation with Milestones
  2022/2/1