Brian Clipp

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列微分可能交通シミュレータによる勾配ベース軌道最適化
  交通シミュレーション2024/12/1

  Intelligent Driver Modelに基づく並列微分可能な交通シミュレータを開発し、勾配法でパラメータを最適化することで、軌道のノイズ除去・再構成・予測を実現した。

• 交通における確率的運動予測のための深層確率論的運動学モデル
  軌跡予測2024/6/1

  自転車モデルに基づき、各時刻の予測軌跡の不確実性（分散）が時間的にどう伝播するかを微分可能な解析近似で表現し、確率的軌跡予測の精度を向上させた研究。