Xijun Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FALCON: 未来予測と物体中心の文脈事前学習によるUAV行動認識
  VLA2024/9/1

  UAV映像の行動認識に向け、物体検出を事前学習時のみに用いて背景の影響を抑え、物体中心の短期・長期未来再構成を組み合わせた自己教師あり学習手法を提案。

• 交通における確率的運動予測のための深層確率論的運動学モデル
  軌跡予測2024/6/1

  自転車モデルに基づき、各時刻の予測軌跡の不確実性（分散）が時間的にどう伝播するかを微分可能な解析近似で表現し、確率的軌跡予測の精度を向上させた研究。

• AZTR: Aerial Video Action Recognition with Auto Zoom and Temporal Reasoning
  2023/3/1
• MITFAS: Mutual Information based Temporal Feature Alignment and Sampling for Aerial Video Action Recognition
  2023/3/1
• METEOR:A Dense, Heterogeneous, and Unstructured Traffic Dataset With Rare Behaviors
  2021/9/1