Sujin Philip

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列微分可能交通シミュレータによる勾配ベース軌道最適化
  交通シミュレーション2024/12/1

  Intelligent Driver Modelに基づく並列微分可能な交通シミュレータを開発し、勾配法でパラメータを最適化することで、軌道のノイズ除去・再構成・予測を実現した。