Laura Zheng
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションモデリング/シミュレーション軌道予測自動運転データセット交通シミュレーション自動運転軌跡予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律型マイクロモビリティナビゲーションのための微分可能ダイナミクスナビゲーション2026/9/25
車椅子やスクーターなどのマイクロモビリティ向けに、タイヤ滑りや摩擦を考慮した微分可能なダイナミクスモデルDiffKBMとDiffGM3を構築し、軌道追従と群衆ナビゲーションで評価した論文。
- GM3: マイクロモビリティ車両のための汎用物理モデルモデリング/シミュレーション2025/10/1
タイヤブラシモデルに基づき、様々な車輪配置のマイクロモビリティ車両の動力学を統一的に扱う物理モデルGM3を提案し、シミュレーションと実データで検証した。
- 運転スタイルの定量化とモデル化による軌道予測軌道予測2025/3/1
自動運転の軌道予測において、人間の運転スタイルを定量化・モデル化する重要性を分析し、既存データセットの運転スタイルの多様性を調査した研究。
- DISC: 混合自律走行における模擬衝突時の運転スタイル分析データセット自動運転データセット2025/2/1
VRドライビングシミュレータで収集した衝突前の多様な運転スタイル・行動のデータセットを構築し、混合交通環境での個別軌道予測に貢献する。
- 並列微分可能交通シミュレータによる勾配ベース軌道最適化交通シミュレーション2024/12/1
Intelligent Driver Modelに基づく並列微分可能な交通シミュレータを開発し、勾配法でパラメータを最適化することで、軌道のノイズ除去・再構成・予測を実現した。
- TRAVERSE: 交通応答型自動運転体験と希少事象シミュレーションによる安全性向上自動運転2024/7/1
VR運転シミュレータで参加者に様々な事故シナリオを体験させ、人間の反応と行動を分析する枠組みを構築した。軽量な没入型ハードウェアを用い、自動運転研究のための希少事象データ収集を容易にする。
- 交通における確率的運動予測のための深層確率論的運動学モデル軌跡予測2024/6/1
自転車モデルに基づき、各時刻の予測軌跡の不確実性（分散）が時間的にどう伝播するかを微分可能な解析近似で表現し、確率的軌跡予測の精度を向上させた研究。
- Towards Driving Policies with Personality: Modeling Behavior and Style in Risky Scenarios via Data Collection in Virtual Reality2023/3/1
- Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation2022/10/1
- Improving Robustness of Learning-based Autonomous Steering Using Adversarial Images2021/2/1
- Enhanced Transfer Learning for Autonomous Driving with Systematic Accident Simulation2020/7/1