Cora Dimmig

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速ナビゲーションのための高速衝突チェックを伴う生成的計画
  ナビゲーション2024/5/1

  正規化フローで専門家の動作プリミティブを学習し、衝突チェックを高速化することで、混雑環境での高速ナビゲーションを実現する計画手法を提案した。