Nick Gravish
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
羽ばたき飛行ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自励振動アクチュエーションによる適応的で堅牢な羽ばたき飛行羽ばたき飛行2026/9/16
昆虫の非同期筋を模した自励振動アクチュエーションを世界で初めて飛行可能な羽ばたきロボットに実装し、共振特性の変化や衝突にセンサなしで瞬時に対応できることを示した。
- 空気圧ニューロンによるソフトロボットの自律リズム運動ソフトロボティクス2026/9/10
低沸点流体とヒーターと機械スイッチを組み合わせた「空気圧ニューロン」を提案し、集中制御なしにソフトロボットのリズム運動を実現した。
- Bridging Walking and Slithering -- Stokesian Locomotion2022/5/1