Brendan Long
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
光通信/イベントカメラ群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- イベントカメラと移動送信機によるリアルタイム光通信光通信/イベントカメラ2026/3/1
イベントカメラを用いて移動する光送信機を追跡し、リアルタイムでメッセージを復号する光通信システムを開発した。幾何情報を活用したUKFにより、従来比7倍高速な処理と95%以上の復号精度を実現した。
- 異種USV群の安全なマルチビークル航行のための分散制御バリア関数群制御2026/1/1
各自律艇に最悪ケースを想定した制御バリア関数フィルタを搭載し、異種無人艇群と有人艇が混在する環境での衝突回避を実現する手法を提案・実証した。
- PRISM: 運動制約と高速情報共有による完全オンライン分散マルチエージェント経路計画群制御2025/5/1
分散型マルチエージェント経路計画アルゴリズムPRISMを提案し、運動制約情報を高速共有することでデッドロックを回避しつつ、集中型手法より多くのエージェントとタスクを扱えることを示した。