James Usevitch

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Distributed Control Barrier Functions for Safe Multi-Vehicle Navigation in Heterogeneous USV Fleets
  2026/1/1
• Computing Safe Control Inputs using Discrete-Time Matrix Control Barrier Functions via Convex Optimization
  2025/10/1
• Predictive Control Barrier Functions for Discrete-Time Linear Systems with Unmodeled Delays
  2025/10/1
• Triangle-Decomposable Graphs for Isoperimetric Robots
  2025/5/1