Hannah Lee
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 制約ベースのマルチエージェント経路探索アルゴリズムの分析群制御2025/11/1
制約ベースのマルチエージェント経路探索において、制約を保守的・積極的に分類し、探索性能を比較分析した。
- PRISM: 運動制約と高速情報共有による完全オンライン分散マルチエージェント経路計画群制御2025/5/1
分散型マルチエージェント経路計画アルゴリズムPRISMを提案し、運動制約情報を高速共有することでデッドロックを回避しつつ、集中型手法より多くのエージェントとタスクを扱えることを示した。