Brandon May

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成的なReal-to-Simによるロボットマニピュレーションのためのテスト時空間推論
  sim2real2026/9/27

  単一のRGB-D画像から3D生成モデルと視覚言語モデルでシミュレーション可能なシーンを再構築し、数千の並列物理シミュレーションと進化的探索によって物体配置を最適化する、訓練不要のテスト時空間推論フレームワークを提案。

• 少数のインタラクションから等変なニューラル拡張物体ダイナミクスを学習する
  物体ダイナミクス2026/5/1

  物理モデルと等変グラフニューラルネットワークを組み合わせ、限られた実データで剛体・変形物体のダイナミクスを正確に予測する手法PIEGraphを提案した。

• Real-is-Sim: 動的デジタルツインによるSim-to-Realギャップの橋渡し
  sim2real2025/4/1

  動的デジタルツインを介して実機とシミュレーションを60Hzで同期させ、ポリシーを常にシミュレータ上で実行することでSim-to-Realギャップを解消する行動クローニング手法を提案。