Brandon Araki

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習誘導型優先順位計画法による倉庫自動化における生涯マルチエージェント経路探索
  群制御2026/3/1

  倉庫自動化のための生涯マルチエージェント経路探索（MAPF）において、強化学習と探索ベース計画を統合した初のフレームワークRL-RH-PPを提案し、動的優先順位割り当てをPOMDPとして定式化し、注意機構付きニューラルネットワークで優先順位を逐次生成することで、高いスループットと汎化性能を実現した。

• The Logical Options Framework
  2021/2/1
• Functional Co-Optimization of Articulated Robots
  2017/7/1