Heyu Guo

Sharpa Robotics

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成動画プランをシミュレーションで接地し多様な器用操作コントローラを実現
  マニピュレーション2026/9/9

  生成された手と物体のインタラクション動画をシミュレーションで接地し、多様な把持や操作を実行できる器用なロボットハンドコントローラを学習する手法を提案。

• MuseVLA: ロボット操作のための適応型マルチモーダルセンシング視覚言語行動モデル
  VLA2026/6/1

  RGBカメラだけでは捉えられない温度や音、レーダーなどの多様なセンサ情報を、タスクに応じてツールのように選択・統合できる視覚言語行動モデルを提案した。

• OmniVLA: 物理的根拠に基づくマルチモーダルVLAと統合マルチセンサ知覚によるロボットマニピュレーション
  VLA2025/11/1

  赤外線カメラ・ミリ波レーダー・マイクアレイをRGB画像に統合する「センサマスク画像」表現を提案し、RGBのみのVLAより成功率84%で大幅に優れるマルチモーダルVLAモデルを実現した。

• Radarize: Enhancing Radar SLAM with Generalizable Doppler-Based Odometry
  2023/11/1