Jinwu Xiang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirSimAG: 空陸協調ロボティクスのための高忠実度シミュレーションプラットフォーム
  シミュレーション2026/3/1

  UAVとUGVの協調作業に特化した、AirSimを拡張した高忠実度シミュレーションプラットフォームを提案し、マッピングや追跡などのタスクで有効性を示した。

• RA-Nav: 予測不能な環境における空中ロボットのためのセマンティックセグメンテーションに基づくリスク認識ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/2/1

  セマンティックセグメンテーションで障害物を分類し、突然動き出す障害物のリスクを推定して安全な経路を計画する空中ロボット向けナビゲーション手法を提案。

• UAVリアルタイム知覚のためのイベントベース高速強度再構成手法
  イベントカメラ2025/8/1

  イベントカメラの非同期ストリームから単一積分と減衰アルゴリズムで高フレームレート（100FPS）の強度画像を再構成し、UAV搭載のリアルタイム知覚を可能にする手法を提案。

• WD-DETR: ウェーブレットノイズ除去で強化したイベントカメラ向けリアルタイム物体検出トランスフォーマ
  イベントカメラ/物体検出2025/6/1

  イベントカメラの密なイベント表現に含まれるノイズをウェーブレット変換で除去し、Transformerベースの検出器でリアルタイム物体検出を高精度化した研究。

• 乱雑空間でのペイロード回収のための器用な懸垂エンドドロイドを備えたペイロードドローンの協調飛行システム
  飛行マニピュレーション2025/5/1

  森林などの乱雑空間で、ケブラーテザーで繋がれたペイロードドローンと4プロペラ駆動の懸垂エンドドロイドを協調させ、ケーブル長制約と動的実行可能性を考慮した軌道最適化により、枝や障害物を避けて安全にペイロードを回収するシステムを提案した。