Ran Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバルからローカルへのRGB-D適応によるSim-to-Real把持検出
  sim2real2024/3/1

  RGB-D把持検出のsim-to-real問題をドメイン適応として捉え、自己教師あり回転事前学習とグローバル・ローカルな特徴アラインメント、把持プロトタイプ適応によりシミュレーションから実環境への転移性能を向上させた研究。

• RGB-D Grasp Detection via Depth Guided Learning with Cross-modal Attention
  2023/2/1