Botond Cseke
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作生成オフライン強化学習マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ConFlow: 制約誘導フローマッチングによる動作生成動作生成2026/7/1
フローマッチングに制約情報を学習目標へ直接組み込む枠組みを提案し、ロボット動作生成における衝突回避や軌道品質を向上させた。
- FlowQ: エネルギー誘導フローポリシーによるオフライン強化学習オフライン強化学習2025/5/1
エネルギー誘導フローマッチングを訓練時に取り入れ、推論時の誘導を不要にしたオフライン強化学習アルゴリズムFlowQを提案。
- ロボットアームのオンライン動作生成と適応のためのガイド付きデコーディングマニピュレーション2024/3/1
模倣学習とTransformerベースの条件付きVAEでロボットアームの動作を学習し、ビーム探索によるガイド付きデコーディングで障害物回避や経由点変更にオンライン適応する手法を提案した。
- Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation2021/1/1