Alexandros Paraschos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習における力の運動由来推定の欠点
  マニピュレーション2024/7/1

  ロボット学習が運動中心の行動空間に偏り、物理的相互作用を明示的に制御できていない問題を指摘し、相互作用を明示した行動空間の必要性を論じた論文。

• ロボットアームのオンライン動作生成と適応のためのガイド付きデコーディング
  マニピュレーション2024/3/1

  模倣学習とTransformerベースの条件付きVAEでロボットアームの動作を学習し、ビーム探索によるガイド付きデコーディングで障害物回避や経由点変更にオンライン適応する手法を提案した。

• Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation
  2021/1/1