Felix Frank

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習における力の運動由来推定の欠点
  マニピュレーション2024/7/1

  ロボット学習が運動中心の行動空間に偏り、物理的相互作用を明示的に制御できていない問題を指摘し、相互作用を明示した行動空間の必要性を論じた論文。

• On the Role of the Action Space in Robot Manipulation Learning and Sim-to-Real Transfer
  2023/12/1
• Constrained Probabilistic Movement Primitives for Robot Trajectory Adaptation
  2021/1/1