Alberto Silvio Chiappa

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Arnold: マルチタスク・マルチ身体性に対応する筋Transformerポリシー
  筋骨格制御2025/8/1

  筋骨格モデルを対象に、行動クローニングと強化学習を組み合わせたTransformerベースのポリシーを開発し、巧みな物体操作・リーチング・歩行を含む14タスクを単一タスク専門家と同等以上に達成した。

• KINESIS：筋骨格系ヒト歩行の動作模倣
  歩行2025/3/1

  筋腱駆動型の筋骨格モデルで人間の歩行を模倣する強化学習フレームワークを提案し、最大290筋の制御と人間のEMG活動と相関する筋活動パターンの生成を実現した。

• Latent Exploration for Reinforcement Learning
  2023/5/1
• DMAP: a Distributed Morphological Attention Policy for Learning to Locomote with a Changing Body
  2022/9/1