Boseong Kim
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
地下探査/群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- NeBula拡張:TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺地下探査/群制御2025/4/1
DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。
- Topological Exploration using Segmented Map with Keyframe Contribution in Subterranean Environments2023/9/1