Yunho Choi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Shallow-π: フローベースVLAのための知識蒸留
  VLA2026/1/1

  フローベースの視覚-言語-行動モデルのTransformer層を18層から6層に削減する知識蒸留フレームワークを提案し、成功率をほぼ落とさず2倍以上の推論高速化を実現した。

• 接触の多い操作のためのヒューマノイド視覚・触覚・行動データセット
  触覚2025/10/1

  柔軟物体を操作するヒューマノイドロボットの遠隔操作により、圧力条件を変えながら視覚・触覚・行動のマルチモーダルデータを収集したデータセットを構築した。

• Topological Semantic Graph Memory for Image-Goal Navigation
  2022/9/1
• Text2Action: Generative Adversarial Synthesis from Language to Action
  2017/10/1