Weichao Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgWMBench：手術器具の動作計画のための視覚ベースのワールドモデルベンチマーク
  手術ロボティクス2026/8/1

  手術映像から器具の動きと将来の状態遷移を予測するワールドモデルの評価に特化したベンチマークを提案し、従来の生成品質指標では測れない動作計画能力を評価する。