Yun Gu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SutureFormer: Learning Surgical Trajectories via Goal-conditioned Offline RL in Pixel Space
  2026/3/1
• Long-Short Term Agents for Pure-Vision Bronchoscopy Robotic Autonomy
  2026/3/1
• EndoSERV: A Vision-based Endoluminal Robot Navigation System
  2026/3/1