Hao Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TryOnCrafter: レンダリング可能な4D試着プロキシによるカメラ軌道を活用した現実的なビデオ仮想試着
  仮想試着2026/6/24

  従来のビデオ仮想試着はカメラ軌道に依存していたが、任意のカメラ移動に対応できる新しいタスクCaM-VVTを定義し、4D試着プロキシとDiTベースのフレームワークで解決する。

• 強化学習に基づく自律ロボットナビゲーションの研究
  ナビゲーション2024/7/1

  DQNとPPOを用いてロボットの経路計画と意思決定を最適化し、未知環境での自律ナビゲーション性能と適応性を検証した。