Na Zhao

Singapore University of Technology and Design

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAP-Nav: 空間意味表現と能動的知覚を統合した階層的オープン語彙物体ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/13

  未知環境での階層的オープン語彙物体ナビゲーションを、能動的視点選択と空間意味表現の構築により解決するゼロショットフレームワークを提案した。

• SAP-Nav: Spatial Semantic Representation Meets Active Perception for Hierarchical Open-Vocabulary Object Navigation
  2026/8/1
• Refining 6-DoF Grasps with Context-Specific Classifiers
  2023/8/1