Bryan Habas

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 天井から壁まで：向きの異なる面への小型飛行ロボットの汎用的動的止まり
  飛行ロボット/動的止まり2024/12/1

  深層強化学習と無次元化により、様々なサイズのクアッドロータが異なる向きの面に動的に止まる能力を解析し、機体スケールと面の向きが着地性能に与える影響を実験で検証した。

• ハエからロボットへ：小型クアッドコプターの動的着地による逆さ着陸
  飛行ロボティクス2024/3/1

  ハエの逆さ着地行動を参考に、強化学習と光学流センシングを用いて小型クアッドコプターが天井に逆さ着地する制御ポリシーを開発し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移を実現した。

• Inverted Landing in a Small Aerial Robot via Deep Reinforcement Learning for Triggering and Control of Rotational Maneuvers
  2022/9/1
• Optimal Inverted Landing in a Small Aerial Robot with Varied Approach Velocities and Landing Gear Designs
  2021/11/1