Jack W. Langelaan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS非依存環境におけるビジョン協調スリング荷物輸送のための分散状態推定
  群制御2026/3/1

  GPSが使えない環境で、複数のドローンがカメラで荷物のマーカーを検出し、分散フィルタで状態を推定して協調輸送する手法を提案した論文。

• Inverted Landing in a Small Aerial Robot via Deep Reinforcement Learning for Triggering and Control of Rotational Maneuvers
  2022/9/1
• Optimal Inverted Landing in a Small Aerial Robot with Varied Approach Velocities and Landing Gear Designs
  2021/11/1