Hankun Deng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 圧力センシングで実現する自由遊泳する波動型ロボット魚のリーダー・フォロワー編隊
  群制御2025/2/1

  波動型ロボット魚の頭部に左右一対の圧力センサを取り付け、リーダーの動きで生じる圧力変化を検知して、模倣学習によりフォロワーが最大1体長の距離でリーダーを追従する編隊遊泳を実現した。

• Robot motor learning shows emergence of frequency-modulated, robust swimming with an invariant Strouhal-number
  2023/7/1
• Effects of Design and Hydrodynamic Parameters on Optimized Swimming for Simulated, Fish-inspired Robots
  2021/11/1