Binkai Ou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト視覚触覚グリッパーと事前学習による接触の多いマニピュレーション
  触覚2026/2/1

  低コストで耐久性の高い視覚触覚グリッパーLVTGを開発し、CLIP風の対照学習で触覚と視覚を統合してACT方策の接触リッチ操作性能を向上させた。

• GPS途絶時ナビゲーションを強化する脳模倣型情報融合手法
  ナビゲーション2026/1/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いてGPS/INS融合ネットワークを構築し、GPS途絶時でも慣性センサから高精度に位置推定する手法を提案した。

• スパイキングニューラル不変カルマン融合による低コストIMUを用いた高精度自己位置推定
  自己位置推定2026/1/1

  低コストIMUのノイズに対処するため、スパイキングニューラルネットワークと不変拡張カルマンフィルタを組み合わせ、IMUの共分散ノイズを動的に適応させる脳に着想を得た状態推定手法を提案した。

• CoFreeVLA: 視覚言語行動モデルとリスク推定による衝突回避型双腕マニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  VLAモデルに短期的な自己衝突リスク推定器を組み込み、危険な指令を抑制・修正することで双腕ロボットの衝突を減らしタスク成功率を向上させた。