Hengjun Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト視覚触覚グリッパーと事前学習による接触の多いマニピュレーション
  触覚2026/2/1

  低コストで耐久性の高い視覚触覚グリッパーLVTGを開発し、CLIP風の対照学習で触覚と視覚を統合してACT方策の接触リッチ操作性能を向上させた。

• GPS途絶時ナビゲーションを強化する脳模倣型情報融合手法
  ナビゲーション2026/1/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いてGPS/INS融合ネットワークを構築し、GPS途絶時でも慣性センサから高精度に位置推定する手法を提案した。