Qiao Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューラル不変カルマン融合による低コストIMUを用いた高精度自己位置推定
  自己位置推定2026/1/1

  低コストIMUのノイズに対処するため、スパイキングニューラルネットワークと不変拡張カルマンフィルタを組み合わせ、IMUの共分散ノイズを動的に適応させる脳に着想を得た状態推定手法を提案した。

• 自己駆動型実験室におけるプロトコル設計のための階層的にカプセル化された表現
  自己駆動型実験室2025/4/1

  自己駆動型実験室でのプロトコル設計を支援するため、インスタンス行動・一般化操作・製品フローモデルをDSLで階層的にカプセル化した多面的・マルチスケール表現を提案し、非パラメトリックモデリングに基づくデータ駆動アルゴリズムでドメイン適応を行う。

• 自律実験ラボのための専門家レベルのプロトコル翻訳
  自律実験ラボ2024/11/1

  自然言語で書かれた実験プロトコルを機械可読な形式へ自動変換する3段階フレームワークを提案し、専門家と同等の性能を達成した。

• 自動化システム設計のための抽象的ハードウェアグラウンディング
  自動化システム設計2024/10/1

  人間の手順的知識をハードウェア要件の抽象表現とみなし、制約と選好の下で実デバイスに接地する枠組みを提案し、自動運転実験室の設計で有効性を示した。