Binh Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型微分可能モデル予測輪郭制御による自動運転レース
  自動運転/制御2026/7/1

  路面状態の変化に対応するため、オンラインでパラメータ推定と目的関数の重み調整を行う適応型MPCCを提案し、シミュレーションで安全性と速いラップタイムを実証した。

• 時空間的に分散した情報獲得のためのマルチロボット経路計画
  群制御2024/3/1

  移動ロボット群が時空間場をガウス過程でモデル化し、接続性を保ちながら最大の情報利得を得る経路を分散最適化で計画する手法を提案した。