Hai-Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 野生動画から人-ヒューマノイド相互作用を転写する模倣身体性転送
  sim2real2026/10/27

  ネット上の人間同士の相互作用動画を3D復元し、関節関係と接触を保ちながら異なるヒューマノイドへ動作を転送するHumiTransferを提案し、大規模データセットHumiMimicを構築した。